Tech & Products
New Technologies & Products
We will suggest new robotic technologies for research, life and care. Our robotic systems are mainly based on ROS + Linux and Open Source Softwares. So that, we can customize them for your purpose and also build applications what you need from scratch.
We can provide followings:
Controlling non-holonomic wheeled robot
SLAM(simultaneous localization and mapping)
Deep learning
Simple interpreter
Web-based user interface
Trajectory control of robotic arm under constraints
Signal processing
TCP/IP communication
Software drivers for special devices
Image processing
Implement and analyze control laws and algorithms in academic researches
新技術＆製品
弊社は主に学術研究用および生活、介護に関するロボットを開発しております。電気・機械・ソフト・安全を広く俯瞰した制御ソフトウェアを提供致します。ROS + Linux や Open Source Software による開発を得意としており、お客様の要望に合わせてそれらをカスタマイズするだけでなく、ゼロベースからニーズを伺い、アプリケーションの作成を行います。
弊社は下記の技術を有しております。
非ホロノミック系の車輪ロボットの制御
SLAM (simultaneous localization and mapping) による動的地図作成および自己推定
Deep Learning
簡易インタープリタ言語
Web 技術によるユーザインタフェースの作成
拘束条件下での複数ロボットアームの軌道制御
信号処理
TCP/IP 通信
特殊な装置のドライバの作成
画層処理
制御則、計算アルゴリズムの導出など、大学研究レベル・海外文献に基づく実装
Introduce Our Technologies
SorrisoTM
It's a Differential Wheeled Robot for our technical presentation. It demonstrates SLAM, obstacle avoidance, web-based UI, automatic room searching, and so on.
差動車輪型ロボット Sorriso は、弊社技術を皆様にご紹介するロボットです。SLAM、障害物回避、Web技術による操縦、屋内自動探索などを実演することが出来ます。
SLAM & Route planning
Our SLAM(Simultaneous localization and mapping) is highly robust and stable. Even if LiDAR without IMU or odometry information, our algorithm returns precise pose through refined distribution of scan point plotting and confidence value of iterative closest point matching.
Route searching is based on A* algorithm and considering shape and orientation of robot (nearly piano-moving task). It computes the route in short and definite time.
弊社 SLAM はとても頑健で安定しており、IMU や車輪回転量が得られない LiDAR のみの状況下でも、改良された分布則を用いた走査点の描画ならびに信頼度に基づく ICP (iterative closest point)によって、ロボットの位置・姿勢を得ることが出来ます。
経路探索は A* アルゴリズムに基づいております。ロボットの形状および姿勢も考慮でき、凡そ piano-moving タスクを行うことが出来ます。経路探索は短時間でかつ定義された時間内に答えを返します。
sorriso-wandering-rviz-2023-0628.mp4sorriso-wandering-gazebo-2023-0628.mp4Our unique algorithms of path planning and collision avoidance are specialized for our purposes -- piano moving to pass through narrow areas. Non-holonomic differential driving robots can run under such difficult condition.
弊社の経路探索と衝突回避アルゴリズムは狭小路を走り抜けるために特化したものになっています。非ホロノミックな差動駆動系のロボットでもそのような難しい状況下を移動することが可能です。
User Interfaces
We can provide user interfaces to control robot via Web UI. You can control robots from Android, iPhone or PCs which you want.
弊社はブラウザ経由でのロボット操作インターフェースを提供可能です。アンドロイド端末や iPhone 、パソコンからロボットを操作できます。
sorriso-wandering-webui-2023-0628.mp4Mechanical Analysis and Control
We can investigate complicated mechanisms such as serial linked robot arm(s), parallel mechanisms, humanoid robots. Develop their expressions mathematically, simulate them in Gazebo + ROS. If necessary, we will design robots with 3D CAD.
In 2D, non-holonomic trajectory control runs robot. In 3D, quaternion based trajectory control moves robot.
弊社は複数台のシリアルリンクロボット、パラレル機構、人型ロボットといった複雑な機構を扱うことが可能です。それらの数式を導出することや、Gazebo + ROS を用いた数値解析も行います。必要であれば 3D CAD による設計も可能です。
２次元空間では非ホロノミックな軌道制御を、３次元空間では四元数を用いた軌道制御などを行います。
area-detection-2023-0628.mp4Deep Learning
Robot can see the environment from the occupancy grid map, by using deep learning. It helps robot to move on unguided area automatically.
深層学習により地図から環境情報をロボットが得られるようになります。エリアガイドなしでも自動的にロボットが移動できるようになります。